Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU. "Системы управления БПЛА"

Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности преджествующих моделей в данной линейке. Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.  
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера. 

Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие. 
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты. 

Состав комплекта:

Полетный контроллер ARA-FC
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
Модуль геопозиционирования
Модуль оптической стабилизации
Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер с интегрированной камерой
Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным модулей искусственного интеллекта
Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры
Модуль программируемой LED матрицы
Комплект моторов
Комплект пропеллеров
Комплект на базе пульта управления и радиопередачика
Аккумулятор
Зарядное устройство
Комплект конструктивных элементов
Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции