3D Link HP / 3D Link / BF

Описание

Цифровой модем 3D Link HP предназначен для организации видео- и командно-телеметрического каналов связи с малыми робототехническими комплексами в сложных условиях распространения радиосигнала.

Модем построен на базе уникальной технологии OFDM, способной формировать сигналы с высокой спектральной эффективностью и сигналы с расширенным спектром, что обеспечивает информационную скорость до 64 Мбит/с в видеоканале, а также отличную помехозащищенность в командно-телеметрическом канале. Отдельный модем для команд и телеметрии больше не нужен.

Видеоканал подключается через интерфейс Ethernet, канал команд и телеметрии — через интерфейсы Ethernet, RS232 или CAN.

Отличительные характеристики 3D Link HP:

• поддержка работы в сетевых конфигурациях «точка-точка», «точка – много точек», «ретрансляция»;
• поддержка адаптивной регулировки мощности передатчика;
• специальные алгоритмы подавления узкополосных и импульсных помех;
• контроль расстояния между передатчиком и приемником;
• поддержка маршрутизации IP-пакетов;
• предельно малые габариты и вес.

Дальность связи

 

3D Link HP спроектирован для обеспечения связи на максимально возможном расстоянии. При использовании штатного комплекта антенн передача Full HD-видео осуществляется на дистанцию свыше 25 км, а команд/телеметрии — более чем на 35 км в условиях равнинной местности и высоты полета дрона 50 м. При увеличении высоты полета до 500 м дальность достигает внушительных 77 и 94 км соответственно.

Ретрансляция

 

3D Link HP поддерживает режим ретрансляции как для увеличения дальности связи, так и для обхода затененных участков в зонах городской и промышленной застройки. В режиме ретрансляции вы можете получать видео не только от удаленного дрона, но и от дрона-ретранслятора тогда, когда это необходимо.

Высокоскоростной и командно-телеметрический канал в одном устройстве

 

Отдельные модемы для разных задач больше не нужны. 3D Link HP возьмет на себя передачу как видео, так и команд и телеметрии.

Для высокоскоростного канала используются спектрально эффективные виды сигналов, обеспечивающие скорость до 64 Мбит/с. Для команд и телеметрии применяются максимально надежные формы сигналов с фантастической для устройств данного класса чувствительностью до −122 дБм. Разумеется, 3D Link HP можно использовать и просто в качестве высокоскоростного модема или модема для команд и телеметрии.

Сеть

 

С помощью 3D Link HP можно организовать информационный обмен нескольких дронов с одной наземной станцией. Вы сможете получать видео от нескольких дронов одновременно и управлять ими с одного компьютера.

Возможна и обратная схема — когда один дрон управляется несколькими наземными станциями и передает видео на каждую из них.

Работа в условиях отсутствия прямой видимости

 

Технологии, используемые в 3D Link HP, позволяют поддерживать надежную связь при отсутствии прямой видимости между дроном и наземной станцией.

Множество алгоритмов тщательно собирают все компоненты отраженного сигнала, комбинируют их и исправляют ошибки, чтобы управление дроном было стабильным, а видео — чистым.

Даже при скорости полета дрона 800 км/ч вы можете быть уверены в надежной передаче информации.

Основные характеристики

• Дальность связи над равнинной местностью со штатным комплектом антенн при высоте подвеса антенн наземной станции 2 м:
  • сценарий 1 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 50 м: до 28 км в видеоканале и до 38 км в канале управления;
  • сценарий 2 — видео 6,1 Мбит/с и канал управления/телеметрии 85 кбит/с при высоте полета дрона 500 м: до 77 км в видеоканале и до 94 км в канале управления;
  • сценарий 3 — канал управления/телеметрии 85 кбит/с с повышенной помехозащищенностью при высоте полета дрона 500 м: до 97 км.
• Информационная скорость: конфигурируется в пределах от 15 кбит/с до 64 Мбит/с (подробные данные приведены в описании 3D Link HP).
• Технология передачи данных: масштабируемая OFDM с 1024 поднесущими.
• Метод разделения режимов «прием-передача»: TDD.
• Полоса частот, занимаемая сигналом: конфигурируется в пределах 4–20 МГц.
• Поддерживаемые типы модуляции: BPSK; QPSK; 8-QAM; 16-QAM; 64-QAM; 256-QAM.
• Помехоустойчивый код: LDPC.
• Скорости помехоустойчивого кода: 1/2; 2/3; 3/4; 5/6.
• Параметры режима работы с расширенным спектром:
  • значения базы сигнала: 2–106 (любое четное число);*
  • минимальное рабочее ОСШ при базе сигнала 106: -17 дБ (BER=10-6);
  • максимальное время поиска сигнала: 1 с.
• Разнесенный прием на 2 антенны.
• Длина информационного фрейма: конфигурируется в пределах 2–20 мс.
• Длительность циклического префикса: 1/32; 1/16; 1/8; 1/4.
• Диапазон рабочих частот: 2,4‒2,5 ГГц (возможно исполнение модема для работы в других диапазонах).
• Максимальная мощность выходного сигнала передатчика: +29,5 дБм.
• Возможность организации видеоканала и канала управления и телеметрии на разных частотах, либо использование разных частот для радиолиний «станция управления — дрон» и «дрон — станция управления».
• Чувствительность приемника: до −122 дБм (подробные данные приведены в описании 3D Link HP).
• Максимальная задержка в передаче данных: 20 мс.
• Поддерживаемые сетевые конфигурации: «точка-точка»; «точка – много точек»; «ретрансляция».
• Интерфейсы:
  • Ethernet 100 BASE-TX;
  • RS232;
  • CAN (только в бортовом блоке);
  • USB 2.0 (только сервисная информация);
  • SMA (ВЧ-порт).
• Поддержка протокола MAVLink или проприетарных протоколов в канале управления/телеметрии.
• Возможность изменения пользователем расширяющих кодов для режима работы с расширенным спектром.
• Конфигурация, управление, просмотр статистики: с помощью сервисной утилиты SDR_Surfer.
• Доступные интерсетевые конфигурации:
  • роутер в режиме моста (bridge);
  • IP-роутер.
• Приемник сигналов спутниковой навигации в наземном блоке.
• Напряжение питания:
  • бортовой блок: 10–30 В;
  • наземный блок: 10–30 В.
• Потребляемая мощность: 15 Вт (в режиме 100% передачи).
• Диапазон рабочих температур: от -40 до +60 °C.
• Габариты бортового блока (длина × ширина × высота): 130 × 60 × 25 мм (с учетом разъемов).
• Масса бортового блока: 210 г (в корпусе).

* Для экспортного варианта могут быть уменьшены.

Комплектация

Полная комплектация канала связи 3D Link HP включает:

• бортовой блок (1 шт.);
• блок наземной станции (1 шт);
• антенны бортового блока (2 шт.);
• направленные антенны наземной станции (2 шт.);
• кабель для подключения бортового блока (2 шт.);
• кабель для подключения наземного блока (2 шт.);
• монтажный комплект для антенны наземной станции (2 шт.).

Возможно приобретение перечисленных компонентов по отдельности.