Геоскан Gemini
Gemini — аэрофотосъемочный комплекс нового поколения от Geoscan, сочетающий технологичность и высокую производительность, позволяющий достигать плановой точности фотограмметрической модели 5 см.
Плановая точность фотограмметрической модели — 5 см Время полета до 40 мин до 1,5 км2 за полет с разрешением 3 см/пикс. Камера 20,1 MP с APS-C матрицей Протяженность маршрута до 30 км Geoscan Planner
Решение задач
КАДАСТР
КАРТОГРАФИЯ
МАРКШЕЙДЕРИЯ
ДОРОЖНОЕ ХОЗЯЙСТВО
Gemini предназначен для выполнения аэросъемочных работ с получением высокоточных пространственных данных:
- трехмерное облако точек
- цифровая модель местности
- цифровая модель рельефа
- ортофотоплан
- трехмерная текстурированная полигональная модель объектов местности
Максимальная производительность
Алгоритм поддержания максимально допустимой скорости в зависимости от ветровых нагрузок и оптимизация маршрута обеспечивают высокую производительность съемки: до 1,5 км2 за полет при пространственном разрешении 3 см/пикс.
Время полета до 40 мин Протяженность маршрута до 30 км
Высокая точность КЦП в кинематике
Встроенный высокоточный геодезический GNSS-приемник, поддерживающий работу со спутниковыми системами GPS/GLONASS в диапазонах частот L1/L2, позволяет достигать точность координат центров проекций (КЦП) снимков в режиме PPK/РРР 1,5 см* даже при значительной длине базовой линии.
* фактическая точность спутниковых определений зависит от длины базовой линии и условий, в которых проводятся измерения (состояния ионосферы, тропосферы, геометрии видимых спутников и наличия многолучевости)
Точность координат до 1,5 см
Больше матрица — меньше шума
Фотокамера Sony UMC-R10C c APS-C матрицей 20.1 Мпикс в паре с объективом Sony 20 мм f/2.8 позволяет получать снимки отличного качества с меньшим уровнем шума и более высоким динамическим диапазоном даже в условиях низкой освещенности, что также повышает производительность за счет увеличения количества съемочных часов в сутки.
Каждая фотокамера проходит точную калибровку фокусного расстояния.
Автоматизированный процесс выполнения АФС
Достаточно выделить область и установить параметры аэрофотосъемки. ПО Geoscan Planner автоматически выстроит маршрут полета и загрузит его в автопилот. Подтвердите запуск, и Gemini полетит по заданному маршруту, строго соблюдая высоту и степень перекрытия снимков.
По завершению полета материалы будут сохранены на SD-карте.
Gеoscan Planner
ПО Gеoscan Planner позволяет строить полетные задания для съемки площадных и линейных объектов, использовать различные режимы полета (по точкам, с учетом рельефа и др.), загружать kml- и kmz-файлы, использовать различные картографические подложки, контролировать полет и вносить изменения в полетное задание в процессе его выполнения. После завершения миссии создается RINEX-файл с временными метками моментов фотографирования.
Особенности Geoscan Planner:
- 3D-среда для планирования полетных заданий с учетом рельефа
- Подгрузка и редактирование пользовательских карт и подложек (wms, wmts, tiff, kmz, tls)
- Автоматическое построение полетного задания по kml-файлам
- Множество систем координат
- Дистанционное ручное управление
- Режим плеера
ПО Geoscan Planner входит в комплект поставки.
Надёжность в эксплуатации
- Алгоритм определения курса без использования магнитного компаса обеспечивает бесперебойный полет в условиях магнитных аномалий, что расширяет возможности использования дрона.
- Радиоканал связи позволяет работать на удалении до 5 км, что дает возможность снимать протяженные и удаленные объекты, не теряя контроль над дроном.
- Компактный и ударопрочный кейс с классом защиты IP67 гарантирует безопасную транспортировку комплекса. В кейсе предусмотрено место для пяти аккумуляторных батарей (2 в комплекте и 3 дополнительные).
- Система точного позиционирования, состоящая из сенсора оптического потока и ультразвуковых датчиков, гарантирует безопасные взлет и посадку даже в условиях нестабильного сигнала GNSS.
- Интеллектуальная аккумуляторная батарея Gemini обеспечивает удобную и безопасную работу с комплексом. Функция встроенной балансировки позволяет продлить срок службы батареи, а светодиодные индикаторы всегда подскажут уровень заряда.
Технические характеристики
БВС
Тип БВС мультироторный Двигатели электрические, бесколлекторные, 4 шт Масса (с АКБ и винтами) 1,9 кг Размер по диагонали (без винтов) 550 мм Макс. продолжительность полета 40 мин Макс. скорость полета вертикальная 18 км/ч
горизонтальная 54 км/ч Макс. высота полета (над уровнем моря) 4000 м Макс. высота полета (над уровнем земли) 500 м Макс. допустимая скорость ветра 10 м/с Рабочий диапазон температур от -15 до 40 °С
Фотокамера Sony UMC-R10C
Максимальное разрешение 5456 × 3632 (20,1 Мпикс) Размер матрицы APS-C (23,2 × 15,4 мм) Тип затвора механический, шторно-щелевой Фокусное расстояние 20 мм Макс. значение диафрагмы f/2,8 Диапазон ISO 100 – 16000 Скорость механического затвора 1/4000 – 30 c Смещения центральной точки
объектива относительно фазового
центра антенны Х: 0 м
Y: -0,0721 м
Z: 0,0953 м
GNSS-приемник
Количество каналов 184 универсальных Время старта (горячий/холодный) <2/<25 с Отслеживаемые сигналы GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; Galileo:E1B/E1C/E5c; BeiDou: B1I/B2I Точность определения
положения (PPK) горизонтальная: 10 мм +1 ppm × длина базовой линии
вертикальная: 10 мм + 1 ppm × длина базовой линии
Радиомодем
Рабочая частота 867,75 – 872,25 МГц Излучаемая мощность <100 мВт Макс. пропускная способность 500 кбит/с Макс. задержка в канале 20 мс Метод разделения режимов прием – передача TDD Макс. дальность действия 5 км
АКБ
Тип АКБ литий-ионный Напряжение 21,6 В Масса 710 г Емкость 6700 мА·ч Энергия 144,7 Вт·ч Рабочий диапазон температур от -15 до 40 °С
Зарядное устройство
Входное напряжение ~100 – 240 В Входной ток 1 А Макс. ток заряда 6 А Макс. ток разряда 120 мА Время заряда АКБ (до уровня 95%) 75 мин Время заряда АКБ (до уровня 100%) 105 мин Рабочий диапазон температур от 0 до 40 °С
Транспортировочный кейс
Внешние габариты 63×50×31 см Масса (вместе с оборудованием, входящим в комплект поставки) 12,6 кг Класс пылевлагозащиты IP67 Наличие колес да
Геоскан Gemini — комплекс для аэрофотосъемки, который соответствует позиции «Беспилотная авиационная система квадрокоптерного типа с вариативными целевыми нагрузками» из методических рекомендаций Министерства просвещения РФ по созданию и оснащению классов для обучения программам СПО в сфере разработки, производства и эксплуатации БАС.