Геоскан 401 Лидар

Описание комплекса

Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа.

В качестве полезной нагрузки на БАС установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony ZV-E10 или мультиспектральной камеры Geoscan Pollux.

Предусмотрена быстрая замена одной камеры на другую или отсоединение камеры от лазерного сканера, когда нужно выполнить только ВЛС без дополнительных инструментов.

Аэрофотосъемка с Geoscan Pollux позволит дополнить воздушное лазерное сканирование мультиспектральными ортофотопланами, по которым можно рассчитывать различные индексы вегетации: SAVI, NDVI, NDRE, LAI и др.

Материалы съемки могут быть также использованы для построения цифровых моделей местности, композитных растровых изображений и псевдоцветных комбинаций, позволяющих достичь цветового разделения культурных растений и деревьев, что, например, важно в лесотаксации.

Инструкции

Сборка и эксплуатация комплекса (PDF-версия)

Преимущества

Высокая продуктивность

Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет может производиться:

• совместная аэрофотосъемка и воздушное лазерное сканирование до 2 км2;
• воздушное лазерное сканирование без аэрофотосъемки до 4,5 км2.

Эффективность

Лазерный сканер формирует плотное облако точек, а несколько отражений позволяют получить цифровые модели рельефа даже в условиях густой залесенности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, можно получить максимально подробные трехмерные модели.

Удобство использования

Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не требуя отладки и сложной настройки даже на труднодоступных и сложных объектах. Geoscan Planner обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации комплекса.

Надежность

Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.

Универсальность

Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от −40 до +40 °С (арктическая комплектация).

Специальное быстросъемное крепление позволяет использовать одновременно две полезные нагрузки, что исключает необходимость проведения ВЛС и АФС разными комплексами.

Основные сферы применения

ТОПОГРАФО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ РАБОТЫ

ПАСПОРТИЗАЦИЯ ДОРОГ И Ж/Д ПУТЕЙ

СОЗДАНИЕ ДАННЫХ ДЛЯ ГИС И САПР РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

ПРОЕКТИРОВКА СЛОЖНЫХ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ

ГРАДОСТРОИТЕЛЬСТВО

ТАКСАЦИЯ ЛЕСОВ

МАРКШЕЙДЕРСКИЕ РАБОТЫ

МОНИТОРИНГ ЛЭП

Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных массивов, объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным в результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели местности.

В зависимости от задач и требований точности на БАС могут быть установлены лазерный сканер АГМ-МС1 или АГМ-МС3.

Лазерный сканер для БАС АГМ-МС1

Самый доступный высокоточный лазерный сканер для БАС с возможностью использования совместно с внешней фотокамерой или камерой для тепловизионной съемки.

• Частота сканирования: до 300 кГц
• Максимальная удаленность от объектов: до 100 м
• Рабочая высота: 60 метров
• Точность определения дальности: 3 см
• Точность определения координат: 3–5 см
• Температура использования: от −20 до +50 °C

Подвес для лазерного сканера CHCNAV

На комплекс «Геоскан 401» предусмотрена установка лазерных сканеров CHCNAV AlphaAir 450 и AlphaUni 10. Программное обеспечение Geoscan Planner позволяет строить полетные задания для данной полезной нагрузки и адаптировано под его специфику калибровки.

Видеообзор комплекса «Геоскан 401 Лидар» со сканером АГМ-МС3

Технология обработки данных

Создание полетных заданий

• Съемка с заданным перекрытием
• Полностью автоматический полет

• Geoscan Planner

Обработка сырых данных ВЛС/АФС

• Обработка траектории и инерциальной системы лазерного сканера
• Вывод облаков точек лазерных отражений
• Получение центров фотографирования

• Agisoft Metashape
• AGM PosWorks Web
• AGM ScanWorks Base
• AGM ScanWorks Pro

Обработка данных

• Классификация
• Создание ЦМР/ЦММ
• Построение TIN
• Создание ортофотоплана
• Построение горизонталей
• Визуализация

• Agisoft Metashape
• Lidar 360
• TerraSolid
• Кредо 3Д СКАН

ГИС/САПР

Создание готовых продуктов, необходимых заказчикам

Используемое ПО обработки траекторий

Характеристики БАС

Длительность полета:

до 40 мин

Площадь полета:

до 2 км² (АФС и ВЛС)
до 4,5 км² (ВЛС)

Макс. допустимая скорость ветра:

12 м/с

Скорость полета:

до 50 км/ч

Габаритные размеры:

Сложенное положение: 70 × 25 × 19 см
Полётное положение: 150 × 150 × 56 см

Мин. безопасная высота полета:

от 25 м

Эффективная высота полета:

60 м (с АГМ-MC1)
200 м (с АГМ-MC3)

Температура эксплуатации:

от −20 до +40 °С

(опционально возможно расширение до −40 °С)

Двигатель:

электрический / 4 двигателя

Взлет / посадка:

вертикально в автоматическом режиме, площадка с радиусом 5 м

Технические характеристики лазерного сканера

Что входит в комплектацию по умолчанию

• БАС «Геоскан 401 Лидар»
• Лазерный сканер АГМ-МС выбранной модификации
• ПО для работы с траекториями и выводом данных с лазерного сканера AGM ScanWorks (Base/Pro) и AGM PosWorks Web (зависит от модели лазерного сканера)
• 2 аккумуляторные батареи для Геоскана 401
• Зарядное устройство с возможностью зарядки двух аккумуляторов
• ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner

Дополнительно

• Фотокамера Sony ZV-E10 c объективом 20 мм и быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
• Мультиспектральная камера Geoscan Pollux с быстросъемным креплением к лазерному сканеру АГМ-МС
• Двухосевой подвес с модернизированной фотограмметрической камерой 45 Мпикс
• Подробная консультация по работе с ПО для камеральной обработки данных (Agisoft Metashape Pro, Magnet Office tools). Консультация занимает 2 рабочих дня

Полезные нагрузки

Геоскан 401 — это многофункциональная платформа для подключения различных типов полезных нагрузок. Их смена позволяет расширить спектр возможностей применения.

На БАС могут быть установлены:

• Лазерный сканер АГМ-MC1, MC3

  — Лазерное сканирование местности или отдельных объектов.

• Модифицированная аэрофотосъемочная камера Sony ZV-E10 и модернизированная фотограмметрическая камера 45 Мпикс

  — Детализированная аэрофотосъемка с геодезической GNSS-привязкой и возможностью настройки степени перекрытия кадров для постобработки.

• Мультиспектральная камера Geoscan Pollux

  — Комплексный инструмент для оценки состояния сельскохозяйственных земель и лесного хозяйства.

• Магнитометр GeoShark

  — Магниторазведка с привязкой к рельефу местности. Высокопроизводительное обследование мест, недоступных для пеших изысканий.